
ALMA LEGO Simulator
Sistema de control distribuido de robots, para difusión y simulación del proyecto ALMA
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Sistema de control distribuido de robots, para difusión y simulación del proyecto ALMA

El producto EmergTrack está orientado al personal médico y al coordinador técnico de un hospital, que enfrentan el problema de la falta de registro detallado y la demora en la adquisición de suministros médicos en el sistema de salud chileno, agravado por la baja densidad de personal médico con que cuentan. Esto será resuelto mediante un sistema automatizado que registra el egreso de insumos médicos con sensores de peso, permitiendo un seguimiento en tiempo real del consumo y la optimización de la gestión de inventarios y compras. Se diferencia de otros sistemas al utilizar sensores de peso para detectar cambios en el inventario sin necesidad de intervención humana o robótica.

Teleoperar un robot. Software que permite a un usuario operar via una interfaz de computador un robot. Creado para el Centro de Robótica de la UTFSM.

Simulador de mascota que explota caracter ́ ısticas de smartphones Android e interactua con robot Lego

Facilitar los estudios sobre el movimiento de robots polípedos a través de una interfaz genérica. Interfaz de control en pseudo tiempo real para microcontroladores. Interfaz requerida por el Centro de Robótica UTFSM.